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齐宣王召见颜斶，被颜斶辩驳得服服帖帖。于是请求颜斶留在朝廷，帮助治理国家。还要让他住豪华住所，乘高档车驾，享丰美生活。
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颜斶不愿做官，说：“还是让我回去吧，我饿了的时候，吃什么都像吃肉一样香，安步当车比什么都舒服。”
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安步当车是指慢慢的步行代替坐车，比喻过闲适平淡的生活。
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